托辊是影响输送机使用效果的关键部件之一，约占整机重量的30%~40%，占整机价格的5%~30%。在带式输送机中，托辊用于支撑输送带和负载，并确保输送带的下垂在设计范围内。在带式输送机的设计中，托盘的选择和数量对带式输送机的正常使用、稳定运行、维护成本、功耗和价格都有重要影响。

由于带式输送机在运输领域的特殊地位，对输送机托辊的研究变得越来越重要。现在，对托辊的研究和分析主要是托辊的内部结构和托辊的形状结构，并取得了良好的研究成果，使托辊在内部结构上实现了结构合理、密封性好、运行可靠、经久耐用，在形状和结构上实现了与胶带的良好接触， 保护防止跑偏、增加输送量等作用。此外，托盘中使用的材料也是设计的重要组成部分。如今，新材料越来越多，制造滚筒的材料越来越多，因此需要选择合理的材料，使滚筒达到更好的性能。为了保证输送机的工作效率，降低成本，必须对支撑进行合理的结构设计和加工制造方法。

根据带式输送机的类型，托辊可分为不同的类型。具体到带式输送机，从结构上讲，托辊分为上托辊和下托辊。上辊的数量一般为3-4个，类型包括自动普通辊、自调心辊和缓冲辊。支架的数量一般为 1-2 个，主要类型有清洁带托辊和普通托辊。随着带式输送机的技术发展，对新型托盘的研究也受到了重视，涌现出一些结构独特、性能优良的新产品。下面简单介绍一下

1） 抛物线惰轮。该滚子单元的滚子轴是一个灵活的心轴，允许皮带自然下垂成抛物线形状。它主要包括两个长短滚动体、一个柔性心轴和一个连接装置。在心轴上，长圆柱形和短圆柱形滚动体以一定的分布安装并能够旋转。

2） 弹簧加载的惰轮。该结构主要由圆柱形螺旋弹簧和悬架机构组成。弹簧在工作时，自然是凹陷的，与胶带成一直接触，起到支撑胶带和负载的作用，其最大的特点就是能有效解决胶带跑偏的问题。

3） 可调节的弹簧惰轮。这种类型的滚轮由圆柱形螺旋弹簧、悬挂装置和调节装置组成。螺旋弹簧按左右旋转交替安装，通过联轴器轴施加预紧力，可控制弹簧的下垂幅度，从而实现自动自对准的功能，防止胶带跑偏。

4） 灵活的螺旋惰轮。它由支架、螺旋辊、柔性轴和轴承座组成。在结构上，螺旋轴不受载荷，因此没有变形和失效，螺旋参数与胶水宽度和载荷无关。

5） 钢丝绳芯惰轮。它由钢丝绳芯轴、橡胶辊体、回转机构等组成。柔性钢丝绳芯轴由芯轴与钢丝组成，凹凸槽橡胶辊体与钢丝绳芯轴形成一个整体。此外，还有一个回转机构。一般适用于矿山、港口等运输领域。